Предните и задните мостове на много тежкотоварни превозни средства винаги са увеличавали допълнително съотношението на редукция на задвижващата ос и дори са добавяли редуктори на колелата. В Обединеното кралство много автобуси използват едностепенно крайно задвижване тип червячно колело в възлите на предната и задната ос.
Когато автомобилът се завива или се движи по неравни пътища, ходът на лявото и дясното колело на предния и задния мост на тежкотоварно превозно средство едновременно не е равен, така че скоростите им също трябва да са различни. Освен това, дори ако автомобилът се движи направо по равен път, ходовете на лявото и дясното колело на комплекта на предния и задния мост на автомобила са еднакви, понякога поради производствена грешка на външния диаметър на гумата, степента на износване на протектора, налягането в гумите или натоварването на гумите и т.н. Причиняват неравномерни радиуси на търкаляне, което води до различни скорости.
Следователно комплектите на предния и задния мост на тежкотоварните превозни средства изискват задвижващият мост да предава въртящ момент към лявото и дясното задвижващи колела, като същевременно им позволява да се въртят с различни ъглови скорости, които отговарят на гореспоменатите кинематични изисквания. Това изискване се изпълнява от диференциала. Простият симетричен коничен планетарен диференциал е широко използван в различни автомобили поради своята проста структура и стабилна и надеждна работа.
Ако вътрешното триене не се вземе предвид, диференциалът на предния и задния мост на този тежкотоварен автомобил разпределя равномерно въртящия момент към лявата и дясната полуоси. Следователно, когато автомобил, оборудван с този прост симетричен коничен планетарен диференциал, има различни коефициенти на сцепление между лявото и дясното задвижващо колело и пътя и едното задвижващо колело се плъзга и губи сцепление, другото е прикрепено към предната и задната ос на тежко превозно средство. Задвижващите колела на монтажа също ще загубят сцепление.
В този случай предната и задната ос на тежкотоварните превозни средства винаги подобряват проходимостта на превозните средства с висока проходимост. За заключване на левия и десния валове на моста могат да се използват блокировки на диференциала; Самоблокиращи се диференциали, като например тип предавка и тип свободно колело на фрикционната плоча, така че въртящият момент на задвижващата ос да може да се предаде на неплъзгащите задвижващи колела колкото е възможно повече, така че да се използва пълноценно сцеплението на задвижващите колела, за да произведе достатъчно сцепление, за да позволи на автомобила да продължи да шофира.
